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1、6月16日18点37分 神舟九号飞船发射 6月16日18点47分 神舟九号飞船进入初始轨道 6月16日22点30分 航天员吃第一顿饭 6月17日凌晨 飞控中心对神舟九号飞船实施5次变轨控制，飞船到达距离天宫一号后下方约52公里处 6月18日上午11点左右 神舟九号飞船转入自主控制飞行，与天宫一号实施自动交会对接。
2、合体飞行 6月24日 神舟九号与天宫一号携手飞行6天后分开，进行由航天员手动控制的交会对接 6月29日 神舟九号飞行13天后返回。